Applied Robotics предлагает множество полезных модулей для использования с устройствами автоматической смены инструментов серии Sigma и системами модульных соединений MCX.
Вспомогательные модули Sigma разработаны для работы в различных приложениях — от точечной сварки и изменения прессформ до подъемно-транспортных операций.
Модули взаимозаменяемы между всеми устройствами серии Sigma.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ БЕЗОПАСНОСТИ
Модуль безопасности является составной частью устройства смены инструмента Sigma 3.1 и служит для контроля наличия или отсутствия инструмента на роботе. Информация отображается с помощью светодиодных лампочек на корпусе модуля. Функция безопасности устройства смены инструмента состоит в предотвращении отсоединения
устройства смены инструмента, если оно не находится в безопасном состоянии. Безопасное состояние
определяется следующим образом: устройство смены инструмента находится на стойке инструмента
или в движении без инструмента (переходника инструмента), прикрепленного к переходнику робота.
Для отсоединения пневматический поршень приводит в движение три кулачка в устройстве смены
инструмента. Данное действие, если оно не выполняется в безопасном состоянии, может привести к
травме
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ
Внешний электрический модуль с 18 кримп-контактами на 5А. Служит для подвода тока к инструменту или навесному оборудованию робота через устройство смены инструмента.
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ
Внешний универсальный охлаждающий / пневматический соединительный модуль. Служит для подсоединения шлангов системы охлаждения. Они отвечают за обеспечение передачи газа/жидкости через устройство смены инструмента к различным инструментам (сварочным клещам, захватам).Оснащен 2 клапанами для подсоединения шлангов.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ МОЩНОСТИ
Электрический модуль мощности с 3 контактами HIKVA .Служит для подвода тока к инструменту или навесному оборудованию робота через устройство смены инструмента.
