Серия Sigma

Модульное устройство смены инструмента
Устройства серии Sigma решают специализированные задачи в процессах сборки, дозирования, обработки материалов и сварке.


Устройства смены инструментов Applied Robotics максимизируют время безотказной работы. Фактически, они являются одними из самых универсальных и применяемых устройств смены инструментов на рынке.

  • износ частей устройства не снижает качества работы
  • отказоустойчивый механизм фиксации кулачков
  • функция аварийной ручной разблокировки
  • высокая грузоподъемность
  • уникальный шестисторонний дизайн делает возможным различное использование
  • для низких нагрузок не требуются переходные пластины
  • поддерживает широкий спектр сервоприводов и шинных коммуникаций
  • общий профиль Sigma 3.1 и Sigma 5.1 обеспечивает модульность и обеспечивает взаимозаменяемость служебных модулей

Модель Sigma-3.1 Sigma-5.1 Sigma-8.1
 Нагрузка (кг)
 360 500 800
 Момент Mx, My (Nm)  2,000  2,937 7,796
 Момент Mz (Nm) 2,075 3,084 7,796
 Размер ШхДхВ (мм) 268х321х60 310x358x60 310x358x60
 Диаметр (мм)  261 358 358
 Вес (кг)
роботная часть / инструментальная часть 
7,34/5,13 11,34/8,66 21,18/11,84
 Повторяемость по X&Y (мм)
±0,02 ±0,04 ±0,02
 Повторяемость по Z (мм)
±0,013 ±0,04 ±0,013